ＲＯＢＯＤＥＸ２０００にて

３月２８日、パートナー型ロボット博覧会「ROBODEX2002」に行ってきました。
公式ホームページはこちら。　http://www.robodex.org/
現状いろんなものが混沌としていてまさに玉石混交という感じであります。

メガステージでのデモ。

SDR-4Xが手を振って登場。このあと軽いデモなど。

展示館等で案内や紹介をするSOKの自走ロボット「グリ夢ちゃん」。前方の障害物を検出すると「どいてよー」とかしゃべります。こいつが２台はちあわせになったらデッドロックにならないのかがすごく知りたい。

アシモ３兄弟がデモ中。観客が多くて全然見えないのでモニターより。

各ブースにて。

ソニーの球形ロボット「Ｑ．ｔａｒｏ」。癒し系。おなかがすくと自ら巣に戻って充電する。自らブレイカーを下げたりはしないらしい。

富士通オートメーション「ＨＯＲＰ－１」。５７５万円で市販されてます。右はそのプロトタイプ。

日本ＳＧＩとフラワーロボティクスの「ＰＯＳＹ」。服を着ているロボットは珍しいですが排熱が大変そうです。

村田製作所の二輪車操縦ロボット。ちゃんと足でこぐのだがハンドルさばきは小刻み。ブルートゥース、アンテナ、ジャイロモジュールのデモ的な意味合いも。

東京理科大学小林研究室の顔ロボット「ＳＡＹＡ」。この写真はけっこう恐い。悲しい表情か？お化け屋敷に最適かも。

ＡＴＲメディア情報科学研究所のコミュニケーションロボット「Ｒｏｂｏｖｉｅ」。左が３輪の「ＲｏｂｏｖｉｅＩＩ」で、右が２輪の「ＲｏｂｏｖｉｅＩＩＩ」。ＩＩＩはセグウェイのように重心のバランスで移動する。腰部分はパラレルリンク機構で接続されている。

川田工業
産業技術総合研究所
その他いろいろ共同開発の「HRP-2プロトタイプ」。ＨＲＰ－２の最終版は出渕裕氏のデザインになる予定。外観デザイン以前に足が短くてプロポーションが若干悪いような気もする。

千葉大学野波研究室のクモ型地雷探知ロボ「ＣＯＭＥＴ－ＩＩ」。外部電源、電動モーターで実績はまだない。３号機はガソリンエンジンで発電、油圧駆動で年内に実地試験を行なう予定という。

法政大学高島研究室の「Daddy the Easy 1」。逆上がりや大車輪が実行可能。身長１１０ｃｍでブンブン大車輪されたら恐い。かなり危険なロボット。

テムザック

「ＴＭＳＵＫ０４］は他の企業や大学に販売されてさまざまな共同研究をしているようです。会場には改造された数台のバリエーションが展示されていました。

四足歩行ロボット。なぜこんな外見なのかは不明。右は警備ロボ。細身で背が高いので体当たりすれば倒せるのでは？という声しきり。

東京工業大学


「アクロボット」。アクロバットにひっかけてあるのは言われないと判らない。最終的に離れ技を繰り出して華麗に着地することを目指すという。		恐竜型二足歩行ロボット。重心が低い分安定歩行が可能。しっぽに電池が搭載されてるのを見て、ジャンボジェットを思い出しました。


唯一海外から参加の人造筋肉ロボ。現在腕のみ。目標としているところは自立型ロボットというより人間の義手義足。モーター以外の駆動装置ということでこれからに注目。右は最新研究の腕、左は昔から研究していた足。二足歩行はできませんが配線やメーターや基板やらがマッドな感じで相当昔からやってたことがうかがわれます。

日本文理大学


起き上がりや二足歩行を機械制御のみで行なうロボ。というかメカ。ジャイロ２つで姿勢制御。シュイーンとかガシャンガシャンっていいます。かなり熱いです。いや温度じゃなくて。ちなみにボールは転倒時の衝撃緩衝材だ。


足があっても座りっぱなしのロボ。上半身は動きます。制御よりデザインについて考えるためのロボ。人と接するロボットは外見を軽視できないという考えが広まってきました。


おしゃぶりをくわえて充電中の「ぱろ」。		充電器。おしゃぶりとコネクタがミスマッチで笑かす。


左はおなじみ「ＰＩＮＯ」。ＯｐｅｎＰＩＮＯとして技術・設計情報がＧＮＵ準拠で公開されています。右は「ＭＯＲＰＨ」。小さいです。赤いロボットは戦闘的なイメージがしてきます。

ＡＩＢＯ　ＡＩＢＯ公式ページ


ジョイスティックで操縦するＡＩＢＯ。頭部のカメラの映像はＶＡＩＯの画面に表示されます。

カードゲームをするＡＩＢＯ。		目が合ってしまったのでパチリ。捨て犬を見かけた心境。

ＳＤＲ－４Ｘ　ＳＤＲ－４Ｘのプレスリリース



前から２列目でもステージが遠い。上のモニターを見がち。		ＡＩＢＯもたくさん。座ったままだけど。これくらいの数でがんがん動き回ってたらすごいけどなー。

立ち位置まで歩いて移動。		歌って踊る。


ＳＤＲ－４Ｘ登場。	てへ。	歩行デモ。サクサク歩く。

サーフボードの上で手を挙げる。	あたりを見回して経路探索を行なう。	じっと足元を確認中。

背中の取っ手のせいか後ろに重心がかかってるように見える。	顔認識に失敗してへこむ。	カゴを持つ。指定された色のカゴと違うと「違うよー」って言う。
写真にはないけど前と後ろから押されても転ばないように足を動かすデモも行なわれました。倒れるのと起き上がるデモは行なわれませんでした。（ビデオ映像のみ）ビデオ映像では、短いステップでのはや歩きや２ステップで１８０度ターンとかしてました。